Дмитрий Сенюшкин из AIRI и команда «Автономное зрение» описали на Хабре наработку XSIM — подход к сплаттингу для симуляции сенсоров беспилотных автомобилей. Речь о среде, в которой можно тестировать и обучать алгоритмы без постоянного выезда на дорогу. Авторы отмечают, что объём обучающих данных в этой области играет ключевую роль наряду с качеством моделирования.
Симуляция сенсоров напрямую влияет на скорость и стоимость разработки автономного вождения: чем точнее виртуальная сцена, тем меньше итераций требуется в реальном трафике. Перенос сплаттинга в задачу имитации датчиков — попытка совместить визуальную достоверность сцен с потребностями алгоритмов восприятия.
Разработчикам стека для беспилотников и исследователям computer vision стоит следить за публикациями группы: новый инструмент может сократить разрыв между лабораторными данными и полевыми испытаниями, если подход масштабируется на типовые сценарии.