Научная группа «Автономное зрение» в AIRI представила XSIM — переосмысление сплаттинга для симуляции сенсоров беспилотных автомобилей. Разработка нацелена на тестирование и обучение алгоритмов автономного вождения.
В этой области важен не только объём обучающих данных, но и качество симуляции. XSIM призван улучшить моделирование сенсоров, на которых строятся системы восприятия беспилотников.